间隙特性相关论文
为了克服间隙特性和未知扰动对双机械臂系统抓取物体性能的影响,设计了模糊自适应鲁棒控制律.首先建立了双机械臂系统数学模型和间......
根据使用调查,我厂生产的TJ—620型旅行车维持直线行驶的能力较差。有些驾驶员反映:“行驶时方向盘来回摆”,“车速超过40公里/小......
本文以水轮机调速系统为例,介绍了非线性系统的描述函数分析法。分析了在考虑调速系统间隙特性情况下的系统稳定性,分析结果与试验......
实际的水轮机调节系统存在着控制量限幅和间隙特性,本文将这两个因素加予考虑进行研究。仿真结果表明,本文给出的自校正处理方式能......
本文利用描述函数法,导出了控制系统中含有多个非线性环节,多回路飞机极限环特性的计算方法,分析了某些非线性特性——饱和特性、......
笔者首次利用计算机控制，使动态电磁消像散形成一闭环系统。避开输出的饱和区和截止区，使八极消象散线圈有良好的控制像散作用
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对数控电火花精微加工间隙特性和伺服特性进行了初步研究,讨论了机床主轴头振动对精微加工的影响,得出了测量间隙和振动的方法。......
建立了圆棒阴极展成电解加工的数学物理模型并以计算机求解，根据计算结果提出了加工间隙的简便算法。经试验验证，该简便算法在工程上......
微细电火花加工是用可控电能在电极和工具间形成火花放电来移除被加工材料的非传统加工技术,可对各类导体和半导体材料、特别是传......
本文针对水轮机调速机构存在的间隙特性在其精确数学描述的基础上,通过数字仿真,从理论上研究了间隙特性对文[1]中提出的自校正Rob......
电解加工是一种特殊的制造技术,在制造业中有着广泛的应用.但加工精度不高是它的主要弱点.定间隙间歇送进电解加工是提高电解加工......
旋转阴极展成电解加工主要用于型面的光整加工,其最终加工间隙决定了型面精度.对进给速度、初始切深、阴极半径这3个影响最终加工......
为了掌握轴向载荷下螺旋钢丝的变形特性以合理设计钢丝绳，推导了螺旋钢丝轴应变显式表达式，给出了螺旋钢丝截面曲线表达式和同层螺旋......
为了探求数控机床的伺服系统间隙特性对加工误差的影响，文中对间隙特性进行了分析，文中提出了其数学表达式，建立了含有间隙特性的两轴......
针对多联组配轴承歪斜安装情况,推导了一个轴承外圈发生绕竖直方向歪斜时滚动轴承的非线性支承力形式,并借助Timoshenko梁轴单元建......
电液比例控制技术具有性能可靠、成本低、控制精度高和响应特性快等优点,在许多场合(尤其是移动式液压系统中)可取代电液伺服技术......
