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间隙闭环辨识相关论文

间隙引发的变载非线性及其闭环辨识

阐明了齿轮传动位置伺服系统间隙除产生熟知的前向迟滞非线性之外,还将因系统往复运动中加卸载相交替的反向调制致使驱动电机动力......

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间隙变载非线性间隙闭环辨识非线性效应描述函数自激振荡 backlash onload-offload cycling nonlinearityclose

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