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陀螺自平衡车相关论文
一种改进的陀螺自平衡车自抗扰控制方法
为了克服陀螺自平衡车系统模型中存在的未建模动态和不确定性扰动,采用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对其进行估计......
期刊
陀螺自平衡车
自抗扰控制
动力学建模
估计补偿
量测降噪
仿真分析
gyroscopic self⁃balancing vehicleactive distur
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