附加反馈力相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

附加反馈力相关论文

主从式微创手术机器人系统附加反馈力补偿策略

为消除由于主手的动力学特性所产生的附加反馈力对微创手术机器人系统透明性的影响,根据拉格朗日定理,建立了包含关节耦合摩擦力的......

期刊

附加反馈力参数辨识透明性主操作手摩擦力模型手术机器人系统动力学 induced feedback forceparameters identific

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