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一种新型大刚度高灵敏度的并联六维力传感器设计研究
腕力传感器是一类重要的机器人传感器,腕力传感器的结构设计好坏直接影响到传感器的各项指标。在分析了并联力传感器的力变换原理,......
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腕力传感器
附加弹性体
刚度
灵敏度
Robot Wrist force sensor Additional elastic component Rig
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