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附加速度避障方法相关论文
冗余度机器人附加速度避障方法
应用空间解析法建立机器人关节点坐标的数学模型,直接计算出机器人与障碍物的位置关系.提出一种新颖的附加速度方法,当连杆离障碍......
期刊
冗余度机器人
数学模型
避障规划
运动学方程
附加速度避障方法
avoid obstacle redundant additional velocity thr
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