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四轮独立驱动电动汽车转矩自适应分配控制
针对四轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制的介入,造成整车动力下降和非期望横摆力矩,提出一种驱动防滑反馈控制的转矩优化分配方法。......
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四轮独立驱动
转矩分配
附着裕量
横摆稳定
序列二次规划法
驱动防滑
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