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船体水下除海生物机器人结构设计及关键技术研究
随着海洋运输业的发展,船舶长时间浸泡在海水里,表面会生出大量海藻、海蛎子等海生物。船体水下除海生物机器人作为爬壁机器人的一......
学位
除海生物
爬壁机器人
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