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陨石坑是陨石体高速运动撞击地表或其他天体表面之后所形成的坑穴。这种坑穴的重要性源于其丰富的信息，这些信息描述了它们的分布以......
陨石坑常见于宇宙中各类星球表面,从星球表面被动图像中可以获得其形状、分布情况、模式、形态和大小等参数。这些参数可以用来确......
实现探测器在月球、火星等星球表面着陆是当今各国在深空探测领域的主要目标之一。在探测器着陆过程中,由于无法对其进行实时远程......
陨石坑检测对于确定行星体的年代信息、行星探测和载人登月探测器的自动导航着陆具有着重要的参考意义。总结陨石坑检测方法,将传......
针对星体表面的陨石坑可用于探测器的自主导航、障碍识别等任务,提出一种基于多尺度边缘提取的陨石坑检测算法。该算法首先利用高......
针对星际着陆自主导航问题,提出一种利用陨石坑边缘曲线估计着陆器位姿的简便算法。该算法首先利用至少3条陨石坑边缘曲线及其对应......
提出了一种基于图像的陨石坑区域检测技术。首先,通过对原始图像进行Census变换并获取变换后的直方图;其次,利用主分量分析的方法......
随着我国月球探测计划的开展，基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行，陨石坑是月球表面最常见的物体。基于图像的陨......
在一幅图像当中,图像的线特征(包括直线、曲线)往往组成了物体的轮廓,如果能够有效地将这些特征提取出来,则对于图像处理在目标匹......
相对于静态特征空间下的在线知识发现算法,动态特征空间下的在线知识发现算法的研究并没有引起足够的关注。数据特征空间的动态性......
陨石坑是月表最为显著的地形特征,将其作为导航陆标有助于提高月球软着陆导航的精度。本文对基于陨石坑匹配的月球精确着陆导航方......
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfiel......
