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基于随机射线法，该文提出了一种针对动态网络大新的多层前传神经网络的训练算法。在工业对象动态模型未知的情况下，该算法能快速准确......
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提出一种组合式控制方案.通过选择高度差信号和姿态角及其变化率作为控制规律,较好地抑制了高度控制回路的综合干扰,仿真结果表明,......
