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随机障碍物分布相关论文
基于平滑A~*算法的移动机器人路径规划
栅格环境下A*算法规划出的移动机器人路径存在折线多、转折次数多、累计转折角度大等问题.为获得较优路径,提出平滑A*算法.在A*算......
期刊
移动机器人
路径规划
平滑A*算法
随机障碍物分布
栅格规模
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