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隐式卡尔曼滤波器相关论文
视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法
机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的......
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传感器融合
位置估计
隐式卡尔曼滤波器
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