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四足机器人障碍检测障碍躲避信息融合模糊控制

移动机器人障碍躲避的最佳路径

提出一种以障碍物和机器人位置和速度等信息为基础的障碍躲避方法,重点探讨了确定性环境下障碍躲避和转弯过程中机器人应遵循的合......

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移动机器人超声波传感器障碍躲避路径规划最佳路径

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