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障碍辅助运动相关论文
蛇形机器人障碍辅助运动研究
作为新型可移动的机器人,蛇形机器人以其多步态运动能力和极强的环境适应性,一直是机器人领域的研究热点。在蛇形机器人的各种运动......
学位
蛇形机器人
障碍辅助运动
碰撞检测
碰撞动力学
障碍辅助运动实验
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