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障碍k全局相异最优有序路径相关论文
基于障碍物群的k全局相异最优有序路径查询
提出障碍k全局相异最优有序路径的查询问题,利用可视图的思想给出近似查询算法,通过作用集与障碍角度点的引入有效地减少构造可视......
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障碍k全局相异最优有序路径
作用集
障碍角度点
可视图
近似算法
k Obstructed Globally Different Optimal Sequenc
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