雅可比转置矩阵相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

雅可比转置矩阵相关论文

一种冗余机械臂的多运动障碍物避障算法

冗余机械臂的避障问题一直是工业机器人应用领域的研究热点之一;为了改进传统避障算法的不足,提出了一种多运动障碍物的避障算法;......

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冗余机械臂多运动障碍物避障最小预测距离躲避速度雅可比转置矩阵梯度投影法 redundant manipulator multiple mobile

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