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雅戈比逆矩阵相关论文

五自由度上肢康复机械手臂的雅戈比逆矩阵

康复机器人是目前研究的热点方向之一,针对五自由度上肢康复机械手臂,通过ADAMS建立了康复手臂的几何仿真模型.在运动学分析的基础......

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康复机械人几何仿真建模雅戈比逆矩阵加速度仿真 convalescence robot geometric simulative modeling Jaco

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