集中式卡尔曼滤波器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

集中式卡尔曼滤波器相关论文

一种基于联邦卡尔曼滤波器的多源信息融合定位算法

为提高车载组合导航定位系统的容错能力和信息源扩展能力,设计了一个联邦卡尔曼滤波器,搭建了一种开放式算法架构,选取了SINS/GNSS......

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多源信息融合联邦卡尔曼滤波器集中式卡尔曼滤波器系统容错 Multi-source information fusionFederated kalman f

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