集成控制融合相关论文
针对于柔性机器人复杂控制对象,本文提出了一种全新的控制策略——集成控制融合;并建立了开放性、模块化的通用机器人控制系统。目前......
针对文献1提出的控制策略:集成控制融合,本文利用工控机、PMAC、伺服电机等分别建立了针对单自由度机器臂的PID控制系统、模糊控制......