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基于深度学习的搜救机器人三维语义建图方法研究
目前,搜救机器人在战争、自然灾害和NBCR等发生地的勘察和搜救任务中均有广泛应用。与常见的室内结构化环境不同,这些复杂室内环境......
学位
三维语义建图
集成深度费舍尔特征
最优激活模型
搜救机器人
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