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交叉耦合控制的平移并联机器人位置控制研究
为了改善平移并联机器人对期望位置跟踪的准确性,提出基于交叉耦合控制的集成电液伺服驱动平移并联机器人位置控制.通过对三自由度......
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平移并联机器人
集成电液伺服驱动器
三自由度
交叉耦合控制器
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