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集装箱吊装相关论文
重庆:向东,向西
5月20日,寸滩港一派繁忙,在这个实际年吞吐能力200万标箱的港口边,停泊着一艘艘大货船;起重机正将一个个标准集装箱吊装到船上。这......
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吊装绳牵引并联起重机器人的建模分析
提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人,以取代现有的轨道吊.通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现,其动力学系统是......
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