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雨污管道巡检相关论文
基于两栖机器人的雨污管道自动化巡检技术研究
市政污水管道是现代人类生活不可或缺的重要组成部分,其局部的损伤和堵塞会带来全局的瘫痪,甚至造成灾难性的恶果。由于这些管道结......
学位
雨污管道巡检
两栖机器人
运动控制
视觉稳像
声呐检测
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