静刚度预估相关论文
本文结合新型5自由度可重构混联机械手TriVariant样机开发,系统研究了Tricept和TriVariant两种机械手的静刚度预估、整机有限元静......
为满足国家飞机、汽车等零部件制造作业需求,提出了一种混联可重构机械手,与同体积的Tricept机械手相比,该机械手能实现更大的工作......
