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六自由度关节型机器人参数标定方法与实验研究
随着生产力的提高和科学技术的迅速发展,制造业对六自由度关节型工业机器人自动化柔性生产的性能要求越来越高,研发和建立具有自主......
学位
六自由度关节型机器人
静态位姿精度
机器人标定
几何参数
机器人刚度
最小二乘算法
蒙特卡罗方法
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