本文以上海交通大学与日本株式会社安川电机合作的国际项目“双臂轮式移动服务型机器人图形化编程与三维仿真”为课题背景,围绕着......

Minkowski和在几何推理、路径规划和碰撞检测等领域有着重要应用.针对非凸多面体Minkowski和计算过程中剖分和合并复杂度过高的问......

针对虚拟机器人模型的非凸特点，根据虚拟机器人的VRML（virtual reality modeling language）数据格式，对其中的非凸多面体模型按照VRML......

Minkowski和是计算几何和机器人学研究重要内容之一,在几何推理、路径规划和计算机辅助制造等领域有着重要的作用.经过近三十年的......