非匹配条件相关论文
在国家高技术发展计划(国家863计划)、国家自然科学基金及广东省自然科学基金的资助下,该文在讨论了非线性不确定系统、非完整移动机......
研究非匹配条件下不确定非线性相似组合大系统,给出其可用结构相似非光滑控制器进行镇定的鲁棒分散控制器设计方案及镇域的估计方法......
研究不满足匹配条件的不确定大系统的分散鲁棒控制问题。首先将系统的局部不确定量分解为匹配与不匹配两部分,然后给出一种光滑的非......
本文研究带有非匹配不确定性的SISO 及MIMO 仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标称系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定......
研究不确定非线性系统的输出跟踪问题。针对系统中的未建模动态和广义的不确定性,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了一种变结构控制方......
本文研究了有非匹配不确定性的SISO及MIMO仿射非线性系统的动态输出反馈镇定问题,在要求标准系统为双曲极小相位及系统不确定部分满足一定条......
研究非匹配条件的非线性潜艇垂直面系统的信号跟踪控制问题。通过构造恰当的输入、输出及状态变量,将该问题转换为干扰抑制控制问题......