非奇异terminal滑模控制相关论文
世界范围内,占社会生产生活总能耗30%的建筑能耗中约有60-70%是空调能耗,因此解决空调系统的节能和稳定运行问题至关重要。现今商......
为了改善并联6-DOF运动平台的轨迹跟踪效果提出了一种新颖的控制算法。该控制方法结合了非奇异Terminal滑模控制（NTMSMC）和迭代学习......
给出脚-X型喷浆机器人大臂的动力学方程，在此基础上设计其非奇异Terminal滑模控制，主要包括该控制系统的状态响应、阶跃响应以及正弦......
研究了参数不确定漂浮基柔性空间机械臂关节空间的轨迹跟踪及柔性振动主动控制问题．运用虚拟力概念，生成能同时反映柔性振动和刚性运......
基于Lyapunov稳定性理论设计了模糊非奇异Terminal滑模控制器．理论上证明了投影同步误差系统的稳定性．与常规方法相比，所设计的控制器......
针对模型参数不确定及存在外界海流扰动情况下全驱型无人水下航行器（UUV）的航迹跟踪问题,提出了一种双闭环Terminal滑模控制方法。首......
永磁直线同步电机（PMLSM）作为一种高阶非线性系统，需要通过优化的控制算法来实现伺服系统的高精度和快速响应。非线性控制理论对于非......
为了进一步地提高永磁同步直线电机的速度响应和稳态精度,发挥直线电机具有的高精度、高效率、响应速度快的特点。设计了一套直线......
针对压缩制冷机组的温度控制问题,在分析机组机理的基础上,基于现有实验平台,采用改进的分区集中参数法,结合机理建模与实验辨识,......
探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作......
