非完全对称无人平台相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非完全对称无人平台相关论文

基于非线性干扰观测器的无人平台有限时间镇定控制

研究了存在模型不确定性和外界干扰工况下的非完全对称无人平台有限时间镇定控制问题.考虑模型参数矩阵的非对角线元素存在非零项,......

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非完全对称无人平台有限时间镇定控制全局微分同胚变换终端滑模控制非线性干扰观测器 incomplete symmetry unmanned platfor

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