非完整约束链式系统相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非完整约束链式系统相关论文

带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制

论文研究多个非完整移动机器人在控制输入存在干扰时,有限时间一致性控制问题.利用坐标变换,将多移动机器人系统的一致性问题转化......

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非完整移动机器人非完整约束链式系统有界干扰有限时间一致分布式控制 nonholonomic mobile robots nonholonomic cha

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