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四足机器人非平坦路面下的侧向平衡恢复
四足机器人对工作环境的要求低,具有环境适应性强、机动性好、运动稳定性好和承载能力强等优点,因此在一些事故现场的勘察和救灾工......
学位
四足机器人
非平整路面
平衡恢复
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3-D双足机器人的动态步行及其控制方法研究
双足机器人具有人类的外观特征并直接模仿人类的步行方式,因而可以适应人类的生活和工作环境,能够代替人类完成各种作业,具有广泛......
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双足机器人
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