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非时间步态相关论文
双足机器人行走步态规划及ZMP稳定性优化的研究
目前随着全球人工智能大趋势的发展以及装备制造业的转型升级,双足机器人作为目前研究的热门领域之一,代表着行业乃至一个国家最前......
学位
双足机器人
步态规划
倒立摆模型
非时间步态
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