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非等权值粒子相关论文
一种使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法
介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初......
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