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机械多连杆伺服压力机控制系统研究与实现
研究并实现了一种基于工控机(IPC)和西门子高性能运动控制器Simotion的控制系统方案。针对伺服压力机传动系统采用伺服电机-蜗轮蜗......
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伺服压力机
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一种非线性传动机构的模糊补偿
在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中,其俯仰角度与电机转动角度之间存在非经性关系,用经典PID控制方法很难使获得很好的......
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