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自适应平方根无迹粒子滤波算法及其应用
目标跟踪所面对的动态定位观测方程具有非线性,随机模型具有未知性,目标在运动过程中受到的随机扰动较大,先验方差很难确定,这可能......
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平方根无迹粒子滤波
自适应
非线性卡尔曼
动态定位
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