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非线性吸引与排斥相关论文

有领航者的多智能体系统的稳定性分析

本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析.该系统由领航者和跟随者两种智能体组成,只有领航者具有环......

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多智能体系统势能函数非线性吸引与排斥领航者跟随者 multi-agent system potential functions nonlinear

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