非线性姿态控制器相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非线性姿态控制器相关论文

运载器末助推段非线性姿态控制器设计

根据单摆模型近似晃动质量推导晃动运动与姿态运动的动力学方程,基于状态相关黎卡提方程方法,综合动态逆控制方法设计了运载器末助......

期刊

运载器末助推段推进剂晃动状态相关黎卡提方程快速输出采样非线性姿态控制器姿态角跟踪晃动抑制 Final stage of launcher Prop

四旋翼飞行器容错控制系统设计与实现

飞行控制系统是无人飞行器运行安全和任务关键子系统。作为飞行控制系统的核心功能模块，姿态信息(如姿态角信号，姿态角速率信号)测量......

学位

PID 模型参考自适应控制非线性姿态控制器余度传感器系统容错控制律

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