非线性并联弹性驱动相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非线性并联弹性驱动相关论文

基于齿轮-五杆机构的假肢膝关节设计优化与驱动控制研究

随着人类社会的飞速发展,日益增多的交通事故、单位工伤、人为和自然灾害、以及战争和疾病等,使许多正常人变为了身体截肢的残疾人......

学位

假肢膝关节齿轮-五杆机构非线性并联弹性驱动非线性串联弹性驱动神经网络假肢控制

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