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非线性最优化辨识相关论文

便携式自主水下机器人动力学建模方法研究

针对50 kg级便携式自主水下机器人(AUV)的精确控制和研究,介绍了一种基于计算流体力学(CFD)和非线性最优化辨识的动力学建模方法,......

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