非线性机械系统相关论文
非线性机械系统普遍存在于现代工业领域,如航天航空系统,机器人系统,工业制造系统等。机械系统普遍具有的时变、时滞、变量耦合等......
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理,证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性.同时证明了为提......
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Lyapunov's first method,extended by Kozlov to nonlinear mechanical systems,is applied to study the instability of th......
应用Lyapunov直接稳定性理论和LaSalle不变性原理，证明了不确定非线性机械系统常用线性PID控制的半全局渐近稳定性．同时证明为提高系......
研究了具有不确定参数的非线性机械系统的稳定模糊保代价控制问题.采用T-S模糊模型描述非线性机械系统,对具有范数有界、时变参数......
