本文针对几类状态不可测的非线性不确定系统,应用模糊逻辑系统性质、自适应反步递推(backstepping)技术和李亚普诺夫稳定性理论,研......

<正>Aiming at a class of nonlinear systems with multiple equilibrium points, we present a dual-mode model predictive con......

轮式移动机器人是典型的非完整约束系统.本文基于滚动时域控制策略研究轮式移动机器人的路径跟踪问题.为了既能够保证移动机器人渐......

实际工程控制系统由于被控对象所处环境局限性、设备本身物理极限或者出于安全性考虑而受到各种形式的约束限制,忽略这些约束特性......

针对未知但有界的持续扰动，提出了一种约束非线性H∞鲁棒预测控制策略．首先，引入离散系统的输入状态稳定性概念；其次，采用仿射输入定义......

众所周知,由于安全性和性能因素,实际系统不可避免地受到限制,都会要求系统的某些状态在暂态和稳态时都能运行在某个特定的边界内,......

针对一类约束不确定性非线性仿射系统,提出一种可保证闭环系统鲁棒镇定的非线性模型预测控制算法.利用鲁棒控制Lyapunov函数得到改......