非线性解耦控制相关论文
针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电......
针对火电机组存在强耦合、强非线性和参数不确定性,难以采用常规控制方法对其进行有效控制的问题,本文首先分析系统的非线性强度及......
无轴承同步磁阻电机是具有磁轴承优点和同步磁阻电机特点为一体的新型高速高性能电机，具有传统电机所无法比拟的突出优点:高速度、......
无轴承同步磁阻电机不仅具有同步磁阻电动机重量轻、结构简单和体形小巧等优点，而且还具有磁轴承的优良特性，比如不需润滑、高速度、......
柔性直流输电中,传统闭环比例积分(proportion integral,PI)控制策略基于两电平电压源型换流器模型进行设计,对于模块化多电平换流......
提高现代武装飞机的生存能力，基于TF／TA的超低空突防能力是飞行控制系统首先要求具备的功能。本文研究了在已知理想航迹的基础上飞机......
弧面分度凸轮机构机械设计与制造方面的研究已经取得了很高的成就,但仅仅提高精度并不能保证系统有良好的动态性能.随着对自动机械......
随着风电技术的快速发展,风电装机容量也越来越大,而风电场与负荷中心相距甚远,风电场若要安全、可靠、高效和经济性联网,其联网技......
本文针对VSC-HVDC系统的非线性特性,采用一种适合风电场联网的基于EL (Euder-Lagrange)模型的VSC-HVDC的非线性解耦控制策略.在Mat......
以谐波治理为研究目的,针对有源滤波器模型是存在强耦合、非线性、结构复杂的系统的问题,提出一种利用微分几何方法建立了三相并联......
分析了机械手在粗糙表面上进行磨削操作的动力学特性，计算了 保证机械手完成上述操作所需的控制力矩。通过引入运动学及动力学......
设计了异步电动机系统的降维负载转矩观测器, 利用观测的负载转矩L实时修改反馈解耦控制律, 实现异步电动机系统的非线性解耦控制,......
根据磁悬浮异步电动机转子磁场定向下的数学模型,应用多变量非线性控制的状态反馈线性化方法,将多变量、强耦合的非线性系统解耦成......
针对典型非线性对象-三容水箱液位系统的非线性、强耦合性提出一种新的解耦控制方法,利用模糊减法聚类技术建立初始模糊推理系统（FI......
针对海上风电场采用电压源型高压直流输电技术并网的趋势，给出了换流站的数学模型，设计了一种对整流换流站的功率外环采用PI调节器、......
无轴承异步电机是一个强耦合的非线性复杂系统，实现其电磁转矩和径向悬浮力之间的解耦控制是该电机稳定运行的前提。本文在研究电机......
在三轴转台机电系统动力学模型的基础上，依据非线性解耦控制理论设计了一种非线性解耦控制器，利用MATLAB中的Simulink平台建立了三轴......
以三相磁集成VRM为研究对象，应用微分几何理论实现三相磁集成VRM的非线性解耦控制。在统一的开关脉冲函数下，基于微分几何理论得到三......
为了实现磁悬浮开关磁阻电机径向二自由度悬浮力与旋转力三者之间的完全解耦，首先对系统的数学模型进行了可逆性分析，证明该系统在一......
分析了机械手在粗糙表面上进行磨削操作的动力学特性，计算了保证机械手完成上述操作所需的控制力矩。通过引入运动学及动力学因子ｄｎ，Ｆｎ和......
针对高超声速飞行器纵向模型具有非线性、强耦合及不确定性等特点,提出高超声速飞行器建模与控制一体化设计方法。该方法首先以具......
磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统，对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键．本文采用微分几何方法对系统......
多自由度伺服系统各轴之间存在的非线性耦合，是影响系统控制性能的一个重要因素，为了提高系统控制性能，本文研究了多自由度伺服系统的......
提出了一种变速、恒转矩下使电动机的功率因数和效率最优的方法，该方法适用于非线性解耦控制的交流传动系统. 仿真结果表明，所提方法......
首先介绍了以微分几何控制理论为基础的非线性系统解耦理论，给出了解耦控制律的综合方法及解耦闭环系统平衡点的计算方法，并对解耦系......
为了提高磁浮列车悬浮方向的可靠性，磁浮列车采用特殊的搭接结构系统，使得每一个物理悬浮点由2个控制点进行控制，当其中一个控制点失......
首先提出一个非线性控制系统研究汽车转向系统和防抱死制动系统的协同控制问题。该控制结构由转向控制器和制动控制器组成。为了确......
柔性直流输电技术是20世纪90年代初兴起的以基于全控型半导体器件和脉宽调制技术的电压源型换流器(Voltage Source Converter,VSC)......
本文针对VSC-HVDC系统的非线性特性,采用一种适合风电场联网的基于EL(Euder-Lagrange)模型的VSC-HVDC的非线性解耦控制策略。在Mat......
无轴承电机结合了电机和磁轴承的工作特性,是一种能够同时实现转矩控制与悬浮力控制的新型电机,其潜在的应用价值和复杂的运行控制......
针对某推力矢量姿态控制（TVC）飞行器，在助推段需要连续绕弹体纵轴滚动（自旋）飞行的新问题，在研究其非线性飞行动力学建模和动力学特性的......
轻型高压直流输电是基于脉宽调制电压源型换流器的新一代直流输电,具有功率控制灵活、可向有源和无源网络输电、产生的谐波含量小......
无轴承异步电机结合了异步电机和磁轴承的特点,既可产生驱动负载的电磁转矩,又能产生支承转子的径向悬浮力,其潜在的应用价值和复......
为了解除高超音速飞机飞行速度与航迹角之间的强耦合，设计了基于总能量原理的飞行控制系统，该原理的核心思想是采用高超音速飞机发动......
