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非线性误差最小化相关论文

考虑脚掌转动的跳跃机器人动力学与轨迹规划

针对目前腿式跳跃机器人模型的局限性,考虑脚掌在跳跃过程中的作用,设计了一种由电机驱动的欠驱动双关节弹跳机器人.在起跳相和落......

期刊

跳跃机器人动力学欠驱动轨迹规划非线性误差最小化 hopping robot dynamics underactuation trajectory p

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