非线性运动控制相关论文
智能收获机自主作业系统具有负载实时变化、执行机构复杂、作业环境差异明显等非线性特点,研究智能收获机的非线性运动控制方法能......
本文针对具有往复特性的非线性运动控制,提出了一种基于Fourier无穷级数的无模型运动控制算法. 该算法将复杂的非线性问题映射成Fo......