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传统的船舶航向保持和横摇稳定是分别作为两个独立的问题来处理的。随着船舶操纵性和现代控制理论的研究的不断深入，多输入多输出的......
探讨了在信息融合仿真试验床的态势生成部分,建立飞行实体运动模型的方法;通过保留运动学方程,简化动力学方程的方法,给出了一种常......
针对无人机的飞行安全这一典型的系统工程问题,从目前国际惯用的非线性控制和辨识建模的角度出发,通过建立波动信息能量函数模型并......
介绍了一种基于轨迹关联的多目标跟踪算法,该算法通过两种不同的关联策略,生成跟踪目标的全局轨迹与局部轨迹,进而实现多目标跟踪......
船舶在行进过程中受到海浪和海风的干扰会产生摇荡。由于横摇阻尼相对较小,横摇运动尤为剧烈。为提高海上航行的安全性,对船舶横摇......
操纵性的好坏直接关系到船舶在海上的生存能力，回转性便是船舶操纵性中重要的组成部分。船舶回转的同时会伴有一定的横倾角，如果此时......
