非规则聚类相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

非规则聚类相关论文

基于分层混合信息的移动机器人复合地图创建

为提供丰富的环境信息,提出一种基于分层混合信息构建复合地图的方法,针对准结构化环境,将几何特征划分为规则区域和非规则区域,在......

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移动机器人复合地图非规则聚类动态信息处理 mobile robot hybrid mapping non-regular area clustering

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