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面向对象的家庭全息地图表示与构建
针对现代复杂而多样化的家庭环境,人对家庭服务机器人的服务需求,以及其自身基于家庭全息地图的路径规划的任务要求,借鉴人对空间......
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面向对象思想
家庭服务机器人
全息地图
面向对象表示方法
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