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面向监控编程相关论文
面向安全属性的机器人运行时验证
为了保证机器人操作系统(Robot operating system,ROS)的安全性,提出一个运行时验证框架ROS-Mo-nitor来监控系统.将所有的监控信息......
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运行时验证
机器人操作系统
安全属性
监控器
面向监控编程
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