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预定性能(PPB)相关论文
带性能和全状态约束的关节型机器人的容错控制研究
关节型机器人也称为机械臂,是一种广泛应用于工业、生活以及军事中的机械设备。随着机械臂应用的普及化和多样化,对执行器的容错性......
学位
关节型机器人
容错控制
全状态受限
预定性能(PPB)
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