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预定负载相关论文

逆解法在三自由度机械手运动规划中的应用

对三自由度机械手工作行为进行仿真分析,按照运动规划逆解法的设计思路,在执行器施加预定载荷或运动轨迹。整机在逆向驱动下使中间......

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运动规划预定负载逆解法三自由度机构手 trajectory planning predetermined load contra-solution

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